采用多傳感器融合感知車輛周邊交通環(huán)境，結合融合定位及高精度地圖或輕量級地圖，實時完成對車輛的規(guī)劃控制。

可實現(xiàn)在城市公開道路上自動導航路徑規(guī)劃、車道保持、主動變道、超車、復雜場景高精度定位、智能跟車、緊急制動、定點泊車、無保護路口轉彎、待轉區(qū)域智能行駛、紅綠燈路口倒計時通行、點到點行車、路口掉頭等城市道路MOD和NOA功能。