高精度地圖傳感器（MAP-ECU）

高精度地圖傳感器（MAP-ECU)內(nèi)置GNSS/IMU模塊，通過(guò)融合視覺(jué)傳感器/激光雷達(dá)定位的信息，與內(nèi)部的高精度地圖信息進(jìn)行比對(duì)，得到準(zhǔn)確的位置信息。系統(tǒng)根據(jù)不同頻率、不同計(jì)算方法得到的位置信息，進(jìn)行定位融合，得到準(zhǔn)確的自車(chē)位置信息，并輸出車(chē)輛行駛前方的高精度地圖信息。

產(chǎn)品規(guī)格

• 全車(chē)規(guī)級(jí)軟硬件平臺(tái)
• 支持RTK
• 層級(jí)軟件架構(gòu)便于移植和客戶定制
• 支持雙天線
• 滿足ASIL B的要求
• 支持AUTOSAR
• 車(chē)規(guī)級(jí)GNSS和IMU模塊
• 支持OTA
• 支持相機(jī)和雷達(dá)接入
• 接口豐富，支持車(chē)載以太網(wǎng)，CAN FD及硬線接口

基本功能

• 高精度地圖存儲(chǔ)、應(yīng)用與OTA更新
• 多傳感器融合高精度定位
• 轉(zhuǎn)換導(dǎo)航路徑至車(chē)道級(jí)高精度駕駛路徑
• 通過(guò)GNSS、IMU和車(chē)速進(jìn)行航位推算
• 高精度地圖信息輸出，遵循ADASIS 3.X規(guī)范
• 通過(guò)高精度地圖和相機(jī)雷達(dá)等檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行匹配修正