自動(dòng)駕駛控制器(AD-ECU Gen 2)
自動(dòng)駕駛域控制器（AD-ECU）采用相機(jī)、雷達(dá)、中精度地圖與定位系統(tǒng)等智能傳感器，結(jié)合多種傳感融合技術(shù)進(jìn)行車輛定位與車輛四周的環(huán)境感知，實(shí)時(shí)進(jìn)行車輛的橫向與縱向控制，從而實(shí)現(xiàn)城際高快路干線物流卡車NOA功能。
產(chǎn)品規(guī)格
- 國產(chǎn)高算力平臺(tái)，AI算力超128Tops，CPU算力超125K DMIPS
- SCO采用AP，MCU采用CP，系統(tǒng)采用SOA架構(gòu)，支持DDS通信
- SOC功能安全ASIL B，MCU功能安全ASIL D
- 散熱方式：風(fēng)冷
- 傳感器配置：支持多種配置可裁剪，最高支持11V5R12U1L
- 商用車和乘用車共用同一平臺(tái)
- 功耗：≤100W
- 接口豐富：支持100BASE-T1/1000BASE-T1/CAN/CANFD/PPS時(shí)間同步/硬線接口等
基本功能
實(shí)現(xiàn)高速公路SAE L2+級(jí)智能駕駛功能
HWA
高速公路輔助
TJA
交通擁堵輔助
AEB
自動(dòng)緊急制動(dòng)
LDW
車道偏離預(yù)警
LCA
自動(dòng)變道輔助
FCW
前向碰撞預(yù)警
ACC
自適應(yīng)巡航
LKA
車道保持