自動駕駛控制器(AD-ECU Gen 1)
自動駕駛控制器（AD-ECU）采用相機、雷達、高精度地圖與定位系統等智能傳感器，結合多種傳感融合技術進行車輛定位與車輛四周的環境感知，以高精度地圖的先驗數據作為感知、決策系統的冗余與增強，實時進行車輛的橫向與縱向控制，從而實現城際高速主干線物流上的智能限速、巡航、跟車、緊急制動、車道保持、自動變道、超車，高速切換等功能。
產品規格
- 全車規級軟硬件平臺
- 支持AUTOSAR 4.X
- 層級軟件架構便于移植和客戶定制
- 整機功耗＜15W
- 滿足ASIL B的要求
- 接口豐富，支持車載以太網，CANFD及硬線接口
基本功能
實現高速公路SAE L2+級智能駕駛功能
HWA
高速公路輔助
TJA
交通擁堵輔助
AEB
自動緊急制動
LDW
車道偏離預警
LCA
自動變道輔助
FCW
前向碰撞預警
ACC
自適應巡航
LKA
車道保持